1、反应堆压力容器顶盖复装视频辅助系统

5G反应堆压力容器顶盖复装视频辅助监控系统，由3台视频辅助监控设备（下简称 监控设备）、3台监控终端（平板电脑）、3个无线遥控器（A、B键双路）组成。监控设备与监控终端之间采用5G无线通信数据传输，系统应用于反应堆压力容器顶盖复装环节。

监控终端通过视频图像监控压力容器法兰盘上安装的粗定位导向柱，安全对中穿越容器顶盖法兰盘1#，29#，43#螺栓孔过程，并可对监控设备进行相应控制。

2、视频辅助监控设备

压力容器顶盖（顶盖存放间内）复装准备期间，将三台监控设备分别安装在容器顶盖法兰盘2#，30#，44#孔位上（监测1#，29#，43#孔位）。设备粗安装到位后，再配合配件标定板的安装，确定视频监控设备的初始位置和角度（随后拆除标定板）。设备用安全绳系紧，防止设备吊装过程中滑落。

监控设备加电后，通过监控终端将摄像机调整到相应的监测孔中心点位，调整适度摄像机变倍，呈现出大小适中的监控画面。

3、视频辅助监测设备

在平板终端上安装”5G压力容器顶盖视频辅助”App应用软件,并选择现场的5G移动通信网络。打开App软件可观测三路视频及5GDTU设备上报的通信状态信息。

4、无线遥控器

遥控器A、B按键工作在点动模式下：即按下按钮，受控设备断电，松开按钮受控设备恢复初始工作状态。每个遥控器上都标有相应的设备编号。

遥控器A按键，控制3台监控设备电机驱动器部分失电，机械悬臂（下挂摄像机）在拉伸弹簧的作用下，回复到初始位置（避让导向柱上升通道）。遥控器B按键，控制单台5GDTU设备断电复位。